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Sōjutsu (槍術) significa «arte de la lanza», las escuelas de Kenjutsu (剣術) suelen incluir el uso de la lanza entre las practicas habituales. La lanza tuvo un profundo papel en la mitología temprana de Japón, en ella las islas de Japón se crearon por un poco de agua salada caída de la hoja de una lanza.