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Yawarajutsu (柔術) se centra en el manejo del yawara (柔) un palo corto que apenas sobresale del puño al agarrarlo, aun que también se puede usar con Kubotan (窪田ん) adaptación moderna diseñada por Soke Kubota Takayuki (1934), Yubi-bo (指棒) palo de 8 centímetros o Tessen (鉄扇) abanico de hierro utilizado por los samurai (侍). Se cree que los movimientos yawara que se han derivado de las técnicas de cuchillos enfundados de Tantojutsu (短刀術). Sirve para potenciar tanto las técnicas de golpeo de puño, como las de presión de puntos vitales y agarres.