Jōdō (杖道) se refiere al manejo del jō (杖), un palo que mide entre 120 y 130 centimetros, esta principalmente enfocado a la defensa contra katana(刀).
Según una leyenda muy difundida, a comienzos del siglo XVII el guerrero samurai (侍), Musō Gonnosuke Katsuyoshi habría creado el jō tras ser derrotado, y perdonado, en un combate singular con el más célebre de los samurai, Miyamoto Musashi (1584-1645) en el que Katsuyoshi luchara con un bastón ,bō (棒), reforzado con láminas de hierro contra los dos sables de madera, Bokken (木剣), de Musashi.
Posteriormente en un sueño, recibió inspiración de un espíritu guía o kami (神), y observando la ventaja de contar con un arma de menor longitud, desarrolló las diferentes técnicas. Katsuyoshi habría luchado una vez más contra Musashi, esta vez venciéndolo mediante el uso del nuevo bastón corto, y perdonándole la vida. Se afirma que este fue el único combate que el famoso Musashi perdió en su vida.
Posteriormente Katsuyoshi fundó su propio estilo de jōjutsu (捕縄術), el Shinto Musō-ryu (神道夢想流).
El Jō, hace uso de estocadas tsuki (突き), chequeos más que bloqueos uke (受け), y golpes indirectos uchi (内), de forma independiente o en combinación, también hay técnicas de barridos, lanzamientos, estrangulaciones, apresamientos, contra-técnicas y algunas luxaciones articulares. Incluso algunos practicantes dentro de las escuelas mas tradicionales de jōjutsu, son instruidos en su lanzamiento a semejanza de una lanza corta.
Los estilos que actualmente incluyen el uso de Jō son:
- Aikido (合気道) fundado por Morihei Ueshiba
- Hapkido (合氣道) estilo coreano basado en DaitoRyu Aikijujutsu (大東流合気柔術)
- Hoten-ryu – jojutsu (法典流-捕縄術) variante de la escuela de Kenjutsu (剣術)
- Kukishin-ryu (九鬼神流) escuela que instruye en diversas armas sogo bujutsu (総合武術)
- Shinto Musō-ryu (神道夢想流) creada por Musō Gonnosuke Katsuyoshi, especializada en Jō
- Suiō-ryū – Koryu (水鷗流-古流) especializada en Kenjutsu
- Takenouchi-ryu (竹の内流) escuela de Jujutsu (柔術)
- Takeda Ryu Nakamura Ha (武田流中村派) derivada de la escuela de arquería Kyūdō (弓道) Takeda Ryu (武田流)
- Tendo-ryu (天道流) derivada del Aikido
- Toda-ha Bukō-ryū (戸田派武甲流) escuela antigua de kenjutsu en la que se basa Ittō-ryū (一刀流) en la que esta basado el Kendo (剣道) moderno.